当前位置: 首页 >> 师资教育 >> 教授 >> 正文

吴德烽(博导)

发布日期:2015年02月27日 10:04 作者: 访问量:


吴德烽,男,博士,教授,博导。福建省CY计划青年拔尖人才,交通运输部交通运输青年科技英才,福建青年五四奖章获得者,IEEE高级会员。

一.教育工作背景

2001-2005,大连海事大学船舶自动化专业,本科生,学士;

2005-2010.12,大连海事大学控制理论与控制工程,研究生,博士学位;

2008-2009,英国雷丁大学联合培养博士生;

2015-2016,美国伊利诺伊理工大学访问学者;

2011-2015,集美大学轮机工程学院,讲师;

2015-2019,集美大学轮机工程学院,副教授;

2019.09-至今,集美大学轮机工程学院,教授;

2021.05-至今,集美大学,博士生导师

二.人才培养

[1]研究生培养:

研究生任凤坤获得2016年度福建省优秀硕士论文(第二导师),ABS奖学金;

研究生刘学军获得2014年度集大优秀硕士论文,集大优秀研究生称号和研究生科创奖;

研究生顾佳栋获得2018年度国家奖学金;

研究生张朕获得2019年度国家奖学金。

[2]本科生培养:

指导本科生获得2019年度第五届全国移动互联创新大赛三等奖,福建赛区二等奖。

指导本科生获得2019年度福建省大学生挑战杯课外科技竞赛三等奖。

指导本科生获得2018年度集美大学创业竞赛铜奖。

指导本科生获得国家级大创项目2项,省级大创项目3项。

三.科研/教研项目

[1]国家自然科学基金面上项目:人脑记忆机制启发无人驾驶船舶自主航行决策与控制,编号:52171309,2022.1-2025.12,主持,在研;

[2]国防领域基金项目:******策略研究,编号:2020-JCJQ-JJ-226,2020.8-2022.8,主持,在研;

[3]国家自然科学基金青年项目:船舶动力定位UDE鲁棒控制及推力分配优化策略研究,,编号:51809113,2019.1-2021.12,主持,在研;

[4]国家自然科学基金主任项目:船舶动力定位混合智能推力分配理论与方法研究,,编号:51249006,2013.1-2013.12,主持,已结题;

[5]福建科技厅引导性(工业重点)项目:船舶动力定位模拟器研发,,编号:2019H0019,2019.7-2022.6,主持,在研。

[6]福建省研究生教改课题:“人工智能+”的船海工程类研究生培养模式研究,,编号:FBJG20180056,2018.07-2020.07,主持,已结题。

四.代表性论文

1.Youqiang Huang,Defeng Wu*, Zibin Yin and Zhi-Ming Yuan. Design of UDE-based dynamic surface control for dynamic positioning of vessels with complex disturbances and input constraints.Ocean Engineering, 220(2):108487, 2021. (SCI收录,JCR Q1)

2. Chaodong Hu,Defeng Wu*, Yuxiang Liao and Xin Hu. Sliding mode control unified with the uncertainty and disturbance estimator for dynamically positioned vessels subjected to uncertainties and unknown disturbances.Applied Ocean Research, 109(1):102564, 2021. (SCI收录,JCR Q2)

3.Defeng Wu*, Yuxiang Liao, Chaodong Hu, Shuanghe Yu and Qingyuan Tian. An enhanced fuzzy control strategy for low-level thrusters in marine dynamic positioning systems based on chaotic random distribution harmony search.International Journal of Fuzzy Systems, DOI: 10.1007/s40815-020-00989-5, 2020. (SCI收录,JCR Q1)

4.Jingqi Zhang, Shuanghe Yu*,Defeng Wu*and Yan Yan. Nonsingular fixed-time terminal sliding mode trajectory tracking control for marine surface vessels with anti-disturbances.Ocean Engineering, 217(8):108158, 2020. (SCI收录,JCR Q1)

5.Jingqi Zhang, Shuanghe Yu*, Yan Yan andDefeng Wu*. Fixed-time output feedback sliding mode tracking control of marine surface vessels under actuator faults with disturbance cancellation.Applied Ocean Research, 104: 102378, 2020. (SCI收录,JCR Q2)

6.Defeng Wu*,Fengkun Ren and Weidong Zhang. An energy optimal thrust allocation method for the marine dynamic positioning system based on adaptive hybrid artificial bee colony algorithm.Ocean Engineering, 118(C):216-226,2016. (SCI收录,JCR Q1)

7.Defeng Wu*, Fengkun Ren, Lei Qiao and Weidong Zhang, Active disturbance rejection controller design for dynamically positioned vessels based on adaptive hybrid biogeography-based optimization and differential evolution.ISA Transactions, 78:56-65, 2018. (SCI收录,JCR Q1)

8.Zhen Zhang,Defeng Wu*, Jiadong Gu and Fusheng Li. A path-planning strategy for unmanned surface vehicles based on an adaptive hybrid dynamic stepsize and target attractive force-RRT algorithm.Journal of Marine Science and Engineering, 7(5):132, 2019. (SCI收录,JCR Q2)

9.Xin Hu, Xinjiang Wei, Guibing Zhu andDefeng Wu. Adaptive synchronization for surface vessels with disturbances and saturated thruster dynamics.Ocean Engineering, 216:107920, 2020. (SCI收录,JCR Q1)

10.Defeng Wu*, Xuejun Liu, Fengkun Ren and Zibin Yin. An improved thrust allocation method for marine dynamic positioning system.Naval Engineers Journal. 129(3):89-98, 2017. (SCI收录,JCR Q4)

五.知识产权

1.吴德烽等,一种动力定位海洋平台多发电机组调度方法,专利号:ZL 201710432840.9,授权日期:2019.10.01;

2.吴德烽等,一种适用于内陆和近海无人船的路径规划方法,专利号:ZL 201810959463.9,授权日期:2020.06.16;

3.吴德烽等,基于极限学习机的船舶动力定位自抗扰控制方法,专利号:ZL 201810058138.5,授权日期:2020.08.21;

4.吴德烽等,一种基于和声搜索的船舶动力定位底层推进器控制方法,专利号:ZL 201810148886.2,授权日期:2020.09.11;

5.吴德烽等,一种基于改进RRT算法的水面无人艇路径规划方法,专利号:ZL 201910219591.4,授权日期:2020.10.27;

6.吴德烽等,基于改进差分进化机理的动力定位节能推力分配算法,专利号:ZL 201810067356.5,授权日期:2021.01.05;

7.吴德烽等,一种基于GPU的动力定位船舶三维视景仿真系统及方法,专利号:ZL 201810020668.0,授权日期,2021.02.09。

8.吴德烽等,一种动力定位培训考评系统, ZL 201721321106.7,2018.7授权.

9.软著:船舶动力定位模拟器的学员机操作模拟软件系统V1.0,登记号:2017SR450232,2017.8.15登记,排名第1.

10.软著:基于web的船电英语在线考试系统,登记号:2018SR526683,2018.7.06登记,排名第1.

五.所获奖励

[1]2018年度厦门市科技进步三等奖,排名第3.

[2]2018年度集美大学百年校庆奖教金;

[3]2015年度南顺奖教金;

[4]2013年度嘉庚奖教金;

六.学术服务

国际期刊Signal, Image andVideo Processing副主编;

国际期刊International Journal ofComputerApplications inTechnology编委;

国际期刊Ocean Engineering杰出审稿人(2017年度);

担任Applied Ocean Research,IEEETransactions on Industrial Electronics,Electric Power Components and Systems,Cognitive computation, International Journal of Fuzzy System,Advances in Mechanical Engineering, Measurement Science and Technology,《自动化学报》、《华南理工大学学报》等期刊审稿人;

2018年第十届国际先进计算智能会议本地安排主席;

2018国际水下系统会议组委会成员;

2017年12月起担任中国交通运输协会青年科技工作者委员会委员;

2016年信息系统和人工智能国际学术会议程序委员会委员;

2016年第8届建模辨识与控制国际会议程序委员会委员;

2015年担任中国控制会议分会协主席;

七.社会服务

九三学社集美大学委员会主委(2012.12至今);

厦门市青联常委(2020.12至今);

九三学社厦门市青年工作委员会副主任(2014.05至今);

九三学社福建省教育专委会委员(2017.08至今)。