6月3日上午,我院举行“网络化有限时间控制与估计及其在自主海洋航行器中的应用”报告会。报告会由大连海事大学船舶电气工程学院于双和教授主讲,俞万能副院长主持报告会,相关教职工和研究生聆听了报告。

于双和教授从滑模控制器设计的源头出发,给出目前滑模控制的研究派别和主要代表性成果,介绍了一阶、二阶和高阶滑模控制器的设计方法,并以海洋航行器为例,详细介绍了控制器设计过程,给出控制器的仿真结果。此外,于教授还分享了其团队近期的学术研究成果。

通过此次学习,大家对如何进行滑模控制器的设计有了更加深入理解,有力促进我院相关老师研究工作的开展。