近日，据最新公布的ESI（Essential Science Indicators，基本科学指标数据库）高被引阈值，轮机工程学院吴德烽教授团队发表在《AppliedOceanResearch》（IF：4.3, JCR Q1）的论文“A path planning strategy unified with a COLREGS collision avoidance function based on deep reinforcement learning and artificial potential field ”入选ESI高被引论文，集美大学轮机工程学院为论文第一署名单位和通讯单位，轮机工程学院2019级硕士生李凌宇为论文第一作者，吴德烽教授为通讯作者。

该论文针对不确定环境下的无人水面舰艇路径规划问题，提出了一种基于深度强化学习的路径规划策略和避碰功能，并通过深度Q学习网络（Deep Q-learning network, DQN）、视觉模拟环境、人工势场算法（ArtificialPotentialField，APF）等技术手段赋予USV自主学习与决策能力，同时提高对于不确定环境的适应能力，进而实现高效的自主路径规划以及避碰决策，保障海上航行安全。

ESI高被引论文是“去五唯”后衡量学科发展、科研能力、学术声誉以及跟踪科学发展趋势的重要指标之一，现已成为世界范围内普遍用以评价高校、学术机构、国家/地区国际学术水平及影响力的重要工具。

入选ESI高被引论文标志着我院在推进集美大学ESI学科建设、研究生培养、以及科学研究等方面取得阶段性进展。轮机工程学院将继续聚焦船舶与海洋工程学科方向科研产出及影响力、学科发展态势、学科发展阶段、学科国际合作水平、学科相对影响力等方面，发挥学科优势、地域优势以及行业背景优势，开展产学研合作研究，不断促进高水平成果产出，助力建设“工海”特色更加鲜明的一流大学。

论文链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0141118721002352?via%3Dihub

文：轮机工程学院/编辑：肖粤