讲座题目：

受限环境下无人机分布式定位估计与编队控制

讲座时间：

2024年12月29日 上午 9:00-12:00

讲座地点：

育志楼 413

讲座摘要：

近年来，随着通信、感知和人工智能技术的快速发展，由多个具备感知和通信能力的个体所组成的多智能无人系统的定位与编队控制在多无人机/车协作、传感器网络、智能电网等领域展现出了强大的生命力。在实际应用中，感知类型和通信质量的差异需要不同的定位与编队控制方案，任务场景和应用需求的变化则对应不同的队形要求。研究面向不同应用场景和任务需求下多无人系统的分布式定位与编队控制策略具有重要的理论意义和应用价值。针对多无人系统定位估计与编队控制中的任意分布、随机噪声、全局信息获取困难、收敛时间不可控等问题，设计一系列分布式定位估计和编队控制策略，为多无人系统定位与编队一体化研究提供新的思路和方法。

本报告聚焦受限环境下无人机分布式定位估计与编队控制等智能无人系统理论最新研究进展，同时介绍团队在无人系统等相关领域的最新应用成果，并交流国家自然科学基金申请经验以及注意事项。

讲座人简介：

严怀成，华东理工大学教授、博导。入选国家高层次人才计划、科技部中青年科技创新领军人才、上海领军人才、上海优秀学术带头人、中国自动化学会青年科学家、科睿唯安“全球高被引科学家”、全球前2%顶尖科学家终身榜单等。主要从事无人机、机器人、人工智能、网络化控制、多智能体系统等研究和应用工作。主持国家自然科学基金5项目(重点项目1项)、国家重点研发计划课题、中央军委装发共用技术和领域基金等项目60余项。发表SCI论文300余篇(其中Automatica和IEEE 汇刊论文200余篇)，Google学术引用14000余次，h因子64。30余篇入选ESI高被引论文，10余篇入选ESI热点论文。2篇入选“中国百篇最具影响国际学术论文”，获国内外学术会议最佳论文奖10余次。授权和申请国家发明专利60余项。现担任IEEE TNNLS、IEEE TFS等多个权威期刊副编辑。获教育部自然科学二等奖(排名1)、上海自然科学二等奖(排名1)等省部/学会奖励10余项。现为中国自动化学会控制理论专委会委员、中国人工智能学会智能机器人专委会委员、中国自动化学会青工委常务委员、中国自动化学会集成自动化专委会委员和上海自动化学会理事等。

欢迎各位师生积极参加！